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交大參加DARPA機器人競賽 挑戰全球頂尖團隊
國立交通大學團隊Team NCTU今天前往美國匹茲堡，參加美國國防部國防先進研究計畫局舉辦的地下日本Tama Toys＊-------BIG 男用套機器人挑戰賽（DARPA SubT Challenge），競賽為期3年，將與全球頂尖大學較勁。
交大發新聞稿表示，DARPA機器人競賽為全世界科技工程類競賽之最高殿堂，其中2007年舉辦的DARPA Urban Challenge促進了現今自動駕駛技術。Team NCTU於5月通過資格審查，為台灣首度參與DARPA機器人競賽的團隊。
交大指出，DARPA地下機器人挑戰賽是依照地底環境分成隧道、地下城市、地底洞穴3個階段，參賽團隊將運用最新的機器人技術，進行地下環境的地圖建構、自動巡航以及搜索變動；此次競賽為期3年，總決賽將於2021年舉行。
交大表示，Team NCTU去年成軍，在2018 Maritime Robot X Competition 無人駕駛船競賽中拿下第5名佳績，這次開發AI機器人系統，研發自主、感知、移動等技術，並結合遠距通訊，讓機器人在地下環境也能順利通訊、相互溝通合作，打造在地底嚴苛環境進行探勘的機器人系統。
指導老師、交大電機工程系助理教授王學誠表示，參與DARPA競賽的頂尖大學團隊【JIUAI 大將軍】雙重夾擊-雙孔位高仿真穿戴器多為博士級研究員與博士生，更有公司企業與新創團隊聯軍組隊，對於TeamNCTU已成功通過DARPA資格審查感到驕傲。
Team NCTU隊長、交大電控工程研究所學生呂承龍表示，台灣學生的實力與毅力不輸國外，絕對可以與國際一線團隊較勁，為了此次競賽，團隊成員常犧牲假日，希望能做足準備，取得競賽好成績，也為台灣機器人技術盡一份心力。
交大指出，Team NCTU將與全世界頂尖學校、機構切磋，包括瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）、加州大學柏克萊分校（University of California at Berkeley）、卡內基美隆大學（Carnegie Mellon University ）、加州理工學院（California Institute of Technology）、麻省理工學院（Massachusetts Institute of Technology）、NASA噴射推進實驗室（Jet Propulsion Laboratory）、MAIG 魅影精靈 10段變頻震動USB充電激情跳蛋-玫紅韓國科學技術研究院（Korea Institute of Science and Technology）等。（中央社）
北澳洪水傾洩入海 大堡礁可能窒息
科學家今天(15日)表示，澳洲北部最近出現百年一遇的洪災，洪水逕流部分流向大堡礁，不但導致當地的珊瑚不見天日，更為棘冠海星提供了食物來源，危及珊瑚的存續。
科學家指出，棘冠海星會吃珊瑚，如果棘冠海星數量過多，將對珊瑚造成嚴重破壞。
位在洪水重災區昆士蘭(Queensland)北部的部分地區，經歷將近兩個星期來前所未見的豪大雨，馬路化為河流，數百間房屋沒入水中，至今仍未脫離洪水造成的災情。
澳洲詹姆士庫克大學(James Cook University)的科學家指出，洪水導致多條河水溢流，淹沒數百公里長海岸線，將沈澱物帶向大堡礁，不但降低海水品質，也遮蔽了珊瑚迫切需要的陽光。
詹姆士庫克大學研究人員華特豪斯(Jane Waterhouse)表示，珊瑚礁和海草都需要陽光，以維持它們的生長和健康。但在太過漫長的雨季之後，又出現無風的天氣，顯示混濁的水質一時還難以去除。
華特豪斯指出，在受衝擊最嚴重的地區，可能導致珊瑚窒息，比方在昆士蘭北部的伯德金河(Burdekin)，已經在外海形成一條長約100公里的土黃色漂浮帶。
華特豪斯表示，如果這些漂浮物一直在那裡停留，不用太久就可能導致當地部分珊瑚系統死亡。
目前還無法充分瞭解洪水造成的影響會有多大，可能要到未來幾個月，沈澱物都散開並沈澱了，整個監測工作完成了，才能夠知道。
長2,300公里的大堡礁，早就因為2016和2017年接連的珊瑚白化而深受其害，當地一大片的珊瑚，已經因為與氣候變遷有關的海水溫度上升而死亡。
此外，會吃珊瑚的棘冠海星，也因為大堡礁遭到水污染和農業逕流而迅速繁殖。而最近的洪水讓逕流的情況更加惡化，造成若干地區藻類孳生，提供了棘冠海星豐富的食物來源。
所謂的逕流，是指雨水或是冰雪融化後的流水，經過地表所產生的水流。而在土壤可能已經吸飽水情況下，無法再吸收水份，就形成地表逕流。
澳洲大堡礁是目前地球上最大的珊瑚礁群，已經被聯合國教科文組織列入世界遺產。
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